2轴。
2轴直线补差。
控制单位：mm,inch,degree,pulse。
决定位置的数据数：400数据/1车轴。
20台针连接器脉冲列输出。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器A2ACPUR21-S1用户手册。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起A2ACPUR21-S1
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异A2ACPUR21-S1用户手册。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号A2ACPUR21-S1用户手册。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程三菱A2ACPUR21-S1手册。输入32点。
DC24V　5mA。
应答时间：0.3ms。
32点1公用。
输出32点。
DC12/24V。
OFF时漏泄电流：0.1mA。
应答时间：1ms。32点1公用。
保护功能有。
浪涌。
40台针连接器。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用三菱A2ACPUR21-S1手册。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制三菱A2ACPUR21-S1手册。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。8通道模拟量输入模块。
此为一种密集度高的8通道A/D组件，
可接收电压和电流输入，用安装在盖板内侧的设置开关，
可分别对每个通道的输入类型和范围按应用要求进行设置：
12位分辨率，
自动漂移校正功能，
0.5msec/1个通道，
-10-0-10V或0-20mA输入。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点点数：16点A2ACPUR21-S1硬件。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：：DC24V/5mAA2ACPUR21-S1用户手册。
外部连接：3线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。