改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型CPM2B-MAD21
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备。
这将对安装空间的需求和配线工作减至最低。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。模拟量2点输出。
电压输出：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V。
电流输出：0～20mA、4～20mA。
转向智能，进行更智能的处理。
简单、智能的模拟量I/O从站。
除模拟量数据输入和输出外，
模拟量I/O从站单元还可以在内部使用定标等多种功能，
这些功能以前需要在主机PLC的梯形编程中进行处理。
定标等功能支持相当于数字面板表的模拟量处理。
使用偏差和累积计数器功能为设备错误预测和流速应用等进行模拟量计算。
可以使用用户调整功能补偿输入或输出中的偏差。
利用开关设置轻松更改输入或输出范围。e-CON连接器。
8点输入/8点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。