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CQM1-SF200手册欧姆龙可编程序控制器CQM1-SF200操作手册
产品型号: CQM1-SF200
名称: 可编程序控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 操作手册
文件语言: 中文
连接SYSMAC LINK单元或SYSMAC NET链接单元与CPU。
接一个单元。种类:CJ1G回路CPU单元。
I/O点数:960点。
最大构成单元台数:30台。
最大扩展机架数:最多扩展2机架。
程序容量:20K步。
数据存储容量:64K字。
LD命令处理速度:0.04μs。
功能块数:300块CQM1-SF200
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC,
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制;
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力,
大程序容量和存储器单元,以Windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统,
并支持 HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。32点输入输出型。
连接器(富士通产)。
需要I/O连接器数:2个。
输入:DC24V,16点。
输出:晶体管(源型),16点。
计时:-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(仅限DC电源)。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外,通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元,
最多可控制192点输入输出。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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