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LD77MH16手册三菱LD77MH16参考手册
产品型号: LD77MH16
名称: 简单运动模块
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 中文
通用输出功能:源型。
程序容量:260K步。
基本运算处理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet(内置CC-Link功能)。
程序容量:20K步。
控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
附带端盖。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM输出模式下,通过设定ON时间和周期时间,
还可更改占空比,并输出最小周期为5μs的高速脉冲LD77MH16
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制,
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行高精度的工件测量在脉冲测量模式下,
可用最小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(最短200μs)进行高精度测量。
例如,测量传感器输入的ON时间后,
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。控制轴数:最大2轴。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:2点。
色标检测设置:4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩(推压控制)等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输入输出(DC/差动)。
输入点数:12点(DC5V/DC24V/差动通用)。
脉冲输入速度:最高8M pulse/s(2MHz)。
输出点数:8点(DC5V~DC24V)6点(差动)。
脉冲输出速度:最高8M pulse/s(2MHz)。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应,
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA,
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制(实现μs指令的输入输出响应时间)。
可实现稳定输入输出响应(处理时间的偏差为ns级)。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理( HDL记述、逻辑合成和时间验证),
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证,可大幅缩短设计工时。测温电阻输入。
输入通道数:4ch。
带加热器断线检测功能。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
实现平均的温度控制
[同时升温功能]
通过使多环路的到达时间一致,进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制,以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行,具有节能效果,可降低运行成本。
可使多环路到达目标值(SV)的时间一致。
通过设定同时升温温的通道组,最多以2组为单位,分别进行同时升温。
在使用不希望升温到达时间出现误差的控制对象时十分有有效。
适用于多种系统。
[采样周期切换功能]。
采样周期可从250ms/4ch和500ms/4ch中选择。
配备温度输入模式。
可将温度调节模块作为温度输入模块使用。
通过开关设定,可轻松更改输入模式。
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