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A173UHCPU编程手册三菱A173UHCPU实模式手册
产品型号: A173UHCPU
名称: 运动控制器
品牌: 三菱
类别: 实模式编程手册
文件语言: 英文
DC输入点数:2点。
输入电压及电流:DC24V,7mA。
输入响应时间:10ms。
2点/1个公共端。
正极共用。
输出点数:2点。
输出电压及电流:DC24V。
输出响应时间:2ms。
2点/1个公共端。
输出形式:晶体管输出,漏型。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑A173UHCPU
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,
为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
对某些数据区所需数据进行恢复,
对某些继电器进行置位或复位,
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,
以方便的形式模拟产生现场实际状态,
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同,
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。脉冲输入:差动输入。
预设输入:DC输入。
计数范围:0~16777215。
占用站数:4站。
站型:远程设备站。
主站/本地站的组态,
与其它一些现场网络不同的CC-Link除了能进行主站与远程站的配置还能进行主站与本地站的配置。
一台本地PLC能与主站PLC及其它远程工作站进行通信。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进,
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求,则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。I/O槽:5槽。
可否安装电源组件:否。
外形尺寸:260*130。
共有两种类型的扩展底板,
一种可插入电源模块,另一种则没有。
选择何类型的基板取决于总的DC5V电流消耗和CPU主基板上的电源供应。
如果总需求低于电源输出,无需另加电源,
那么可以选择较经济的扩展基板。
CPU主基板的两端都有扩展接口,可用扩展电缆连。输出形式:晶体管输出,漏型。
输出点数:16点。
OFF时泄漏电流:0.25mA以下。
输出保护功能:有。
额定负载电压/电流:DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接:2线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置置。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号,
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序,
模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。
模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
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