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A173UHCPU-S1手册三菱A173UHCPU-S1编程手册
产品型号: A173UHCPU-S1
名称: 运动控制器
品牌: 三菱
类别: 编程手册
文件语言: 英文
双绞线电缆。
单总线。
MELSECNET/B(远程I/O站)。
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线,
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,
为启动作必要的准备,避免系统发生误动作A173UHCPU-S1
初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
对某些数据区所需数据进行恢复,
对某些继电器进行置位或复位,
对某些初始状态进行显示等等。输入形式:DC输入,正极公共端。
输入点数:8点。
输入响应时间:0.2ms以下,1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流:DC12V/11mA。
输出形式:晶体管输出,漏型。
输出点数:8点。
OFF时泄漏电流:0.1mA以下。
输出保护功能:无。
额定负载电压/电流:DC12V/0.5A。
外部连接:3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格,
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护,
人体不会接触到带电部位,
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入输出点数:2048点。
输入输出数据设备点数:2048点。
程序容量:30k。
基本命令处理速度(LD命令):1.0μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用) 。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时,
程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。输入形式:DC输入,正极公共端/负极公共端。
输入点数:32点。
输入响应时间:1.5ms以下。
额定输入电压/电电流:DC24V/5mA。
外部连接:1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,
以方便的形式模拟产生现场实际状态,
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同,
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
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