输入点数：8点（双重化输入时），16点（单一输入时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
输出点数：4点（选择源型+漏型时），2点（选择源型+源型时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统Q170ENCCBL20M
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。GI-62.5/125光缆。
双环。
PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)。SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
远程I/O网络（远程I/O站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。4轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
缩缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。