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C语言控制器模块MR-J4-200A4手册三菱MR-J4-200A4用户手册
产品型号: MR-J4-200A4
名称: C语言控制器模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:0.6KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示MR-J4-200A4由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。驱动器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出:3.5KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,最大限度地提高机械性能。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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