用于共负极输入模块(2线型)。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块AY51-S1
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。输入形式：DC输入，正极/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/2A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。8插槽，PID专用基板。
当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，
然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），
把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资最低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。系列名称：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内置QnA/A通讯接口。
内存卡：3M。
中国是全球人机界面需求量最大的市场，
但却不是全球人机界面产品销售额最高的市场，
这说明，低端人机界界面用户在中国占有很大的份额。
近些年来民族品牌的迅速发展，采取低价格等策略，正在大举进攻低端市场，，
在国内已经占据了低端市场的优势地位，赢得了广大用户的认可。
国际品牌也在逐渐研发其经济型产品，以抢占低端市场的份额。
因此，由于在低端市场的稳扎稳打，
国内的人机界面厂商整体业绩呈现出快速增长的状态。