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三菱QJ71LP21-25技术参考手册
产品型号: QJ71LP21-25
名称: 网络系统
品牌: 三菱
类别: 技术参考手册
文件语言: 中文
扩展SRAM卡 4MB
只需插入SD存储卡,即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡,即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时,
通过邮件接收记录设定文件并将其复制到SD存储卡中后,
即可立即开始记录。控制轴数:最多16轴。
插补功能:直线插补(最大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)QJ71LP21-25
PLC容量:60k步。
可以控制最大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1时)、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。4轴,差分驱动器输出型。
控制单位:脉冲。
定位数据数:10个数据/轴。
最大脉冲输出:4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配。
加减速平滑,速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份,可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。PCI Express总线。
支持日语、英语OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间最快为1.2ms (速率2.5Mbps时)。
可根据传输距离,从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置。
只需在主站模块上设置传输速度,即可使用远程I/O。
在I/O控制中性价比一流的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础,
能够高速传输大量的位数据(例如ON/OFF信息等)和字数据(例如模拟量信息等)。
CC-Link保持循环传输的一致性,
并将循环传输与信息(瞬时传输)通信分开,从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和,也不会影响链接扫描时间。
使混合的数据环境智能化,实现全新制造系统的CC-Link IE现场网络模块。
利用市面上的以太网电缆和连接器,可降低成本。
可进行通信速度达到1Gbps的高速通信。
提高了通信响应性性,大幅缩短了周期时间。
提高了循环数据更新性能。缩短了传输延迟时间和应用程序的同步等待时间。
可读读取或写入其他站可编程控制器的数据。
可通过GX Works2确认CC-Link IE现场网络的状态。
可在GX Works2上下式异常位置、异常原因、事件记录,
因此可缩短发生异常到恢复正常运行的时间。
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