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可编程控制器R60TCTRT2TT2模块配置手册三菱R60TCTRT2TT2手册
产品型号: R60TCTRT2TT2
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
输入输出模块安装台数:5台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。控制轴数:16轴R60TCTRT2TT2
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和高精度运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。输入电源电压:AC100〜240V。
输入频率:50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率:130VA。
输入最大功率:-。
额定输出电流(DC5V):6.5A。
额定输出电流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统,基板模块最多可扩展到7级、模块最多可安装64个,
因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。差分输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/44倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):EIA标准RS-422-A差分线路驱动器器电平。
PWM输出功能可通过最高200kHz的频率、最小100ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形。
此外,输出PWM时仍可变更输出周期和占空比,
最适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。
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