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伺服MR-J2S-60CL手册三菱MR-J2S-60CL三菱MR-J2S伺服调试说明
产品型号: MR-J2S-60CL
名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 三菱MR-J2S伺服调试说明
文件语言: 中文
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-J2S-60CL
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。线的长度:5M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。线的长度:10M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:标准。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。转换单元 200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出:55kw。
电源规格:三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能最高。
速度响应频率高达2.1kHz。光纤长度:0.5米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.1KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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