驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩MR-J2S-20A
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：11.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴：400w。
额定输出B轴：400w。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和实用性，
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机，
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。
与两个MR-J3-B伺服放大器相比，安装面积可减少17%～25%。
因此，可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外，两个轴使用相同的主回路电源，控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤，因此极大地减少配线。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：5.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
更为先进的实时自动动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。

高级振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。