用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器接头用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出：0.1kw。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子MR-RB5H-4
2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.4kw。
SSCNET接口。
电压: 单相AC100V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.4kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成绝对位置系统。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：15KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。