输入输出点数:1024点。
输入输出数据设备点数:1024点。
程序容量:14k。
基本命令处理速度(LD命令):0.20μs。
附带同轴数据通信线路功能。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时,
程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入
A9GT-80LTT
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。模拟量通道:4通道。
输入输出(分辨率):0~4000。
转换速度:100ms/4通道。
模拟模块安装用。
供电电源:AC85V~132V。
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线,
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号,
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序,
模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。
模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。AnS、QnAS总线连接,阅读器写入程序2通道连接。
输入状态和输入信息从输入接口输进,
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,
然后输出到输出接口、控制制外部驱动器。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔,
称为滞后时间,这个是由输入电路时间常数,
输出电路的时间常数,用户语句的安排和指令的使用,
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。