控制轴数：最大16轴。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能L02CPU
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。显示字符数：半角16字符×4行。
显示字符：英文字母和数字（全角/半角）、片假名（全角/半角）、平假名（全角）、汉字（全角）、符号（全角/半角）。
语言切换：中文/英语。
背光显示：绿色（正常时）、红色（异常时）。
重量0.03kg。输入通道数：8ch。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调。
根据用途扩展检测方式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测超出设定范围的模拟量输入值的“输入信号异常检测功能”的检测方式进行扩展。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。热电偶输入。
输入通道数：4ch。
带加热器断线检测功能。
标准控制。
加热、冷却控制。
自调谐功能。
峰值电流抑制功能。
同时升温功能。
采样周期切换功能。
温度输入模式。
温度调节模式。
以节能效果降低运行成本
［峰值电流抑制功能］
使用峰值电流抑制功能后，会自动更改各通道的上限输出限位器的数值，
分割晶体管输出的时间。从而抑制峰值电流。
抑制峰值电流以达到节能效果(减小设备的电源容量、节约合同电量)，降低运行成本。
实现平均的温度控制
［同时升温功能］
通过使多环路的到达时间一致，进行均匀温度控制的功能。
可进行均匀统一的温度控制，以确保控制对象无局部烧损或热膨胀。
不怠速运行，具有节能效果，，可降低运行成本。
实现稳定性高的温度控制
［标准控制/加热、冷却控制］。
用于挤压成型机等对于温度度控制的稳定性有较高要求的装置，可防止过度加热、过度冷却。
可根据对象装置选择以下任意一种控制方法。
标准控制（加热或冷却）。
加热、冷却控制（加热和冷却）。
混合控制（标准控制和加热、冷却控制的组合）。