输出点数：16点。
电压：DC24/48V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
应答时间：3ms。
8点/个公共端。
20点端子台。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入A951GOT-QLBD
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。一套5（LOGO可拆卸，人机界面提供一个）。
适用型号：A956WGOT。系列名称：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：256色。
电源：DC24V。
内存卡：1M。
创建系统功能的外部模型设计模型主要是考虑软件的数据结构、总体结构和过程性描述，
界面设计一般只作为附属品，只有对用户的情况（包括年龄、性别、心理情况、文化程度、个性、种族背景等）有所了解，才能设计出有效的用户界面；
根据终端用户对未来系统的假想(简称系统假想）设计用户模型，
最终使之与系统实现后得到的系统映象（系统的外部特征）相吻合，
用户才能对系统感到满意并能有效的使用它；
建立用户模型时要充分考虑系统假想给出的信息，
系统映象必须准确地反映系统的语法和语义信息。
总之，只有了解用户、了解任务才能设计出好的人机界面。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：14K步。
I/O点数：512点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量。
PLC编程是一种数字运算操作的电子子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。