I/O槽：3槽。
外形尺寸：255*130。
CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及最多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
专供连接扩展基板之用。
最多可扩展3块扩展基板。4通道。
输入（分辨率）：-4000～4000，-8000~8000，-12000～12000A953GOT-SBD-M3-B
输出：DC-10～10。
转换速度：25ms/4通道。
47点端子台。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。接口：RS422/485
传输距离：最远500米
A1SJ71UC24-R2/R4/PR计算机通信组件可仗诸如计算机等外部智能设备与PLC进行通信，组件特性如下：
全/半双工传输，
4种专用通信协议，
无协议和双向模式，
协议选择开关功能，
可选波特率，最高19.2K，
自回送诊断测试，用于源型输出模块(2线型)。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。