接口：RS232C。
传输距离：最远15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR计算机通信组件可仗诸如计算机等外部智能设备与PLC进行通信，组件特性如下：
全/半双工传输，
4种专用通信协议，
无协议和双向模式，
协议选择开关功能，
可选波特率，最高19.2K，
自回送诊断测试。在CC-LINK系统中可以连接下述三种远程元件A950GOT-SBD-B
远程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的现场元件，
例如数字式I/O或气动阀等就属这类。
在这种类型里只能进行位数据的通信。
远程元件：就是指那些要求处理寄存器数据的现场元件，
例如模拟量I/O及计数器等。
在这类元件中除了位数据以外还能进行寄存器数据的通信。
智能化远程：这类元件是指那些允许主站或其它站的动作进行存取，
进行采集数据并进行控制就地PLC站，
GOTS和编程器的接口单元等都属于这一类型。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。A1SS91采用在用户程序前面插入一固定的顺控程序对特定的Y输出进行监测。
监测仅在CPU处于运行或停止的状态下进行，在暂停状态下监测失效。
用此模块时，可以从I/O总线出错触点输出或从运行触点输出或通用触点输出，
还可执行DC5V检查。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。