多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量:最大60K步。
输入输出点数:1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了绝大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成
A970GOT-LBD
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。A1SS91采用在用户程序前面插入一固定的顺控程序对特定的Y输出进行监测。
监测仅在CPU处于运行或停止的状态下进行,在暂停状态下监测失效。
用此模块时,可以从I/O总线出错触点输出或从运行触点输出或通用触点输出,
还可执行DC5V检查。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展,
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中,
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理,具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力,
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图图一一对应,
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,
具有容易记忆,便于掌握;
在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。