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三菱MR-J3-60BS指导手册伺服放大器手册
产品型号: MR-J3-60BS
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
线的长度:10M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:标准。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:单相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统MR-J3-60BS
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,最大限度地提高机械性能。接口电源:24VDC正负10%。
数字输入:30点,光耦隔离,支持漏型/源型。
数字输出:16点,光耦隔离,支持漏型/源型。
模拟量输入:2通道,0~正负10VDC (输入阻抗: 10~12kΩ)。
模拟量输出:2通道,0~正负12VDC。类型:MR-J_B系列。
额定输出:2.0KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。功率:110kw。
电压:200V。
正弦波滤滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FRR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上变频器。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动,能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗(标准电机)。
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