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三菱MR-J2-20C手册MR-J2-20C指导手册
产品型号: MR-J2-20C
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:22.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示MR-J2-20C
将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。线的长度:10M。
IP等级:IP65。
电缆引出方向:电机轴同侧。
弯曲寿命:标准。
编码器用电缆(电机侧);用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。电缆长度:5.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小线的长度:2m。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:15KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:2.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
更为先进的实时自动动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。

高级振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。
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