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三菱MR-J2S-37KA指导手册
产品型号: MR-J2S-37KA
名称: 通用接口
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:2.0kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容电机:HG-KN202J-S100,HG-KN202BJ-S100,HG-KN152J-S100,HG-KN152BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络MR-J2S-37KA
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统,
三菱电机将向您全方位地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器,乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下, MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到极致。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作绝对位置编码器。
从而简单地构成绝对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、高级同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的高性能化。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:单相AC100V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。类型:MR-J系列。
额定输出:0.4KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。
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