输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：32点。
输入响应时间：10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
外部连接：1线式。
A2C形状端子台型。
输入输出端子台可拆卸型。
形状和A2C输入输出模块相同（相同安装尺寸），
不需要加工安装孔。2插槽。
要安装电源。
用于QnA/A系列AD51-S3
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)。
无扩展存储器。
适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。模拟量通道：8通道。
输入输出（分辨率）：0～4000。
转换速度：100ms/8通道。
模拟模块安装用。
供电电源：AC170V～264V。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。