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三菱Q02HCPU-A编程手册CPU常见的指令手册
产品型号: Q02HCPU-A
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 常见的指令编程手册
文件语言: 英文
4轴,差分驱动器输出型。
控制单位:脉冲。
定位数据数:10个数据/轴。
最大脉冲输出:4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配。
加减速平滑,速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型Q02HCPU-A
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份,可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。输入电压范围:AC100-120V。
输出电压:DC5V。
输出电源:6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户指定值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件最多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。程序容量:8K步。
输入输出点数:1024点。
输入输出元件数:2048点。
不断超越,勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外,还可使用特殊字符,
进一步增强了密码的安全性。
此外,仅允允许预先注册过的设备访问CPU,
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出,保护知识产权。
CPU模块扩展标准RAM(最大8MB)。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
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