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Q02UCPU手册三菱Q02UCPU应用功能编程手册
产品型号: Q02UCPU
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 应用功能编程手册
文件语言: 英文
FL-net(OPCN-2)Ver.1.00接口。
10BASE5用。输入:4通道。
输入:DC-10~10V、DC0~20mA。
输出(分辨率):0~4000、-4000~4000、0~12000、0~16000、-16000~16000。
转换速度度:500μs/1通道。
18点端子排。
以智能功能拓展控制的可能性Q02UCPU
通道隔离型模拟量模块在实现高隔离电压的同时,
进一步提高了基准精度。
为使用通用可编程控制器进行过程控制提供支持。
流量计、压力表、其它传感器等可直接连接至模拟量输入,
控制阀也可直接连接至模拟量输出。
由于不需要外部隔离放大器,硬件和安装成本得以大幅降低。
高绝缘强度耐压 。
可隔离电气干扰,例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块。
隔离型模拟量输入模块。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:30 k步。
处理速度:34ns。
程序存储器容量:144 KB。
内置RS232通信口。
支持安装记忆卡。
仅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的内置软元件存储器容量增加到最多60K字。
对增大的控制、质量管理数据也可高速处理。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量最多可达4736K字,从而简化了编程。
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位,从而使编程也可超越了传统的32K字,
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的高效运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。控制轴数:最多16轴。
插补功能:直线插补(最大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用用Q170MSCPU-S1时)、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) 。

通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。
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