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安川SGDH-15AE-S-OY用户手册伺服驱动器手册
产品型号: SGDH-15AE-S-OY
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 用户手册
文件语言: 英文
伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您SGDH-15AE-S-OY
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出:0.4kw(400W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:不带选配。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩(额定比300%)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:2kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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