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伺服驱动器SGDM-01ADA手册安川SGDM-01ADA用户手册
产品型号: SGDM-01ADA
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 用户手册
文件语言: 英文
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器 (DB)。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高SGDM-01ADA
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安全模块。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器(DB)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torrque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
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