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安川SGD7S-470A20A001通信参考产品手册伺服放大器手册
产品型号: SGD7S-470A20A001
名称: 伺服放大器
品牌: 安川
类别: 通信参考产品手册
文件语言: 英文
安全模块。
最大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 (旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGD7S-470A20A001
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:无制动油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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