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安川SGD7W-2R8A20A002手册SGD7W-2R8A20A002指令手册
产品型号: SGD7W-2R8A20A002
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 指令手册
文件语言: 英文
全闭环模块。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGD7W-2R8A20A002
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合,实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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