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安川SGD7S-780A10A002指令手册伺服驱动器手册
产品型号: SGD7S-780A10A002
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 指令手册
文件语言: 英文
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
功能:支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGD7S-780A10A002
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:0.85kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:5.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.15kw(150W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:13位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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