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安川SGD7S-120A30A002安装指南手册伺服驱动器手册
产品型号: SGD7S-120A30A002
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 安装指南手册
文件语言: 英文
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高SGD7S-120A30A002
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:17N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(单圈绝对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧(导线侧向引出)。
选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩: 12~75N·m,最高转速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:850W(0.85kw)。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:不带选配。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。
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