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安川SGD7S-120A00A001安装指南手册SGD7S-120A00A001手册
产品型号: SGD7S-120A00A001
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 安装指南手册
文件语言: 英文
安全模块。
最大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGD7S-120A00A001
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.15kw(150W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:13位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)。
选配:带油封。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
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