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SGDV-3R5D21A安装指南手册安川SGDV-3R5D21A手册
产品型号: SGDV-3R5D21A
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 安装指南手册
文件语言: 英文
全闭环模块。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGDV-3R5D21A
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:30KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:800r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(无键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。安全模块。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torrque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
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