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安川SGDV-R90A01B安装指南手册
产品型号: SGDV-R90A01B
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 安装指南手册
文件语言: 英文
无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型(额定转速3000r/min)。
额定输出:4.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带保持制动器(DC24V)。
小型(以往的约80%)。
配备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev)SGDV-R90A01B
最大转矩350%(小容量)。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件,动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度发挥装置性能,解决课题。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.8kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件件:带油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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