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安川SGDV-R70F01A安装指南手册SGDV-R70F01A手册
产品型号: SGDV-R70F01A
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 安装指南手册
文件语言: 英文
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高SGDV-R70F01A
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:30W。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:45KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(无键槽与螺孔)。
选购件:带带油封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。
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