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三菱MR-J2S-30KB4操作手册伺服电机驱动器手册
产品型号: MR-J2S-30KB4
名称: 伺服电机驱动器
品牌: 三菱
类别: 操作手册
文件语言: 中文
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
高级振动抑制控制MR-J2S-30KB4
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.1kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:单相AC100V电源。
仅限0.4kW以下的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,最大化发挥伺服系统的功能性能。
不仅继承了原有产品的高性能及高可靠性,更进一步做出了超越想象的改进。
MELSERVO-J4隆重登场。
伺服市场的明日之星。世界级的伺服产品。
新一代的MELSERVO应是怎样的呢?该问题的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全数字化后,在原有高性能基础上的又一次进化。
也是充分满足人类与环境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如,针对人类使用安全及环保需求的安全规格及“Easy to Use”设计。
满足环保时代的需求的节能性能。
超越性能的进化MELSERVO-J4、震撼登场!规格:容许再生功率:500w,电阻值:13欧。
用途:MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
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