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三菱Q01CPU手册Q01CPU应用函数篇编程手册
产品型号: Q01CPU
名称: 结构体
品牌: 三菱
类别: 应用函数篇编程手册
文件语言: 英文
1轴,SSCNETⅢ连接型。
控制单位:毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线,站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外,上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器,
从而大幅减少了配线需求Q01CPU
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。输入输出点数:512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:28k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了绝大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
输入:4通道。
热电偶(K、J、T、B、S、E、R、N、U、L、PLlI、W5Re/W26Re)。
加热器断线检测功能。
采样周期:0.5s/4 通道。
18点端子台x2 。
尖峰电流抑制功能。
可防止同时打开输出以控制尖峰电流,有助于节能及降低运行成本。
同时升温功能。
使多个回路同时达到设置值,以进行均匀的温度控制,
有助于防止空载并有效节能及降低运行成本。
自动调整功能。
可在控制过程中自动调节PID常数。
可降低自动调整成本(时间、、材料和电能)。
可灵活进行各种设置,实现最佳温度控制的温度调节模块。
针对挤压成型机等温度控制稳定定性要求高的设备,
温度调节模块具有防过热和防过冷的功能。
可根据控制对象设备,选择标准控制(加热或冷却)或加热冷却控制(加热和冷却)模式。
此外,也可选择混合控制模式(结合了标准控制和加热-冷却控制)。
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