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Q01UCPU编程手册三菱Q01UCPU应用函数篇手册
产品型号: Q01UCPU
名称: 结构体
品牌: 三菱
类别: 应用函数篇编程手册
文件语言: 英文
4轴,开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
最大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制Q01UCPU
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)输入电压范围:AC100-120V。
输出电压:DC5V。
输出电源:6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户指定值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件最多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。输入输出点数:256点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:10 K步。
处理速度:0.12 μs。
程序存储器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安装记忆卡。
自带底板5个槽位。
超高速处理,生产时间缩短,更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂,缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns,可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外,
还可通过减少总扫描时间,提高系统性能,
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。主站/本地站共用。
对应CC-Link Ver2。
CC-Link保持循环传输的一致性,
并将循环传输与信息(瞬时传输)通信分开,从而保证了准时性。
即使使信息通信达到饱和,也不会影响链接扫描时间。
QJ61BT11N模块支持CC-Link 版本1和版本本2,可用作本地站或主站模块。
在I/O控制中性价比一流的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础,
能够高速传输大量的位数据(例如ON/OFF信息等)和字数据(例如模拟量信息等)。
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