并行打印机连接(1CH)。
适用型号：A95_(-M3)/A956WGOT。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力A1SJ71QC24N
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量。
写速处理。一包20个装。
适用机型：
AJ65SBTC□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU-□型远程I/O模块。CPU连接程序输入装置。
ACPU用。A1SS91采用在用户程序前面插入一固定的顺控程序对特定的Y输出进行监测。
监测仅在CPU处于运行或停止的状态下进行，在暂停状态下监测失效。
用此模块时，可以从I/O总线出错触点输出或从运行触点输出或通用触点输出，
还可执行DC5V检查。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。程序存储器容量：8k。
输入输出点数：最大256点。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，
并将其写入各对应的输入状态寄存器中，
即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。DC输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点。
响应时间：2ms。
48点/1个公共端（输入输出共用）。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。