程序存储器容量：8k。
输入输出点数：最大256点。
带底板和电源。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，
计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，
生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，
为了满足这一要求，
生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，
PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置AJ71QC24N-R4
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。I/O点数：1024。
处理速度：0.15u sec/步。
内存容量：256K字节。
程序容量：30K步。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量。
写速处理。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模块，
可将任意的ANSCPU模块挂到网络系统中。
可提供二种选择；光缆令牌环形网络和同轴电缆令牌总线网络。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I//O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。