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Q06UDHCPU手册三菱可编程控制器Q06UDHCPUPID控制指令编程手册
产品型号: Q06UDHCPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: PID控制指令编程手册
文件语言: 英文
控制轴数:最多16轴。
插补功能:直线插补(最大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1时)、基板7层Q06UDHCPU
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。支持AnyWireASLINK系统的主站模块。
连接传感器和可编程控制器。
可自由配置传感器,控制512点的输入输出。
可通过通信用AnyWireASLINK传输线( 2线)为传感器供电,也方便添加传感器。
可通过工程软件GXWorks2批量管理传感器的脱落检测和从站模块的设置等,
大幅节省工时和成本。输入:4通道。
铂电阻(Pt100;JPt100)。
加热器断线检测功能。
采样周期:0.5s/4通道。
18点端子台x2。
可灵活进行各种设置,实现最佳温度控制的温度调节模块。
针对挤压成型机等温度控制稳定性要求高的设备,
温度调节模块具有防过热和防过冷的功能。
可根据控制对象设备,选择标准控制(加热或冷却)或加热冷却控制(加热和冷却)模式。
此外,也可选择混合控制模式(结合了标准控制和加热-冷却控制)。
尖峰电流抑制功能。
可防止同时打开输出以控制尖峰电流,有助于节能及降低运行成本。
同时升温功能。
使多个回路同时达到设置值,以进行均匀的温度控制,
有助于防止空载并有效节能及降低运行成本。
自动调整功能。
可在控制过程中自动调节PID常数。
可降低自动调整成本(时间、材料和电能)。1轴,差分驱动器输出型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
最大脉冲输出:1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样,在连接设备时,实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟拟量模块,是应用于过程控制应用的理想选择。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)
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