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三菱Q10UDHCPUPID控制指令编程手册
产品型号: Q10UDHCPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: PID控制指令编程手册
文件语言: 英文
输入点数:伺服外部信号32点,8轴。
输入方式:源型/漏型。
输入输出占用点数:32点。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量最多可达4736K字,从而简化了编程Q10UDHCPU
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位,从而使编程也可超越了传统的32K字,
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的高效运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。8通道。
输入:DC4~20mA。
输出(分辨率):0~3200;0~6400。
转换速度:10ms/通道。
18点端子台。
通道之间隔离。
向二线式变送器供电。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔离型模拟量模块在实现高隔离电压的同时,
进一步提高了基准精度。
为使用通用可编程控制器进行过程控制提供支持。
流量计、压力表、其它传感器等可直接连接至模拟量输入,
控制阀也可直接连接至模拟量输出。
由于不需要外部隔离放大器,硬件和安装成本得以大幅降低。
高绝缘强度耐压 。
可隔离电气干扰,例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块。
隔离型模拟量输入模块。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。12槽。
主基板需要配CPU和电源。
需要1个电源模块。
用于安装Q系列模块。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。控制轴数:最大8轴。
外围设备I/F:通过过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能:可使用88台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中,每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍,运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动专用指令。
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