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三菱Q00UCPU编程手册可编程控制器基础篇手册
产品型号: Q00UCPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 基础篇编程手册
文件语言: 英文
SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
控制器网络(控制站/普通站)/远程I/O网络(远程主站)。
带外部供电功能。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站-普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络Q00UCPU
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长,抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆,网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆,
网络系统的构建成本非常低。11个网络的最多连接台数普通站:121台。
11个网络的最多连接台数安全站:32台。
最大网络数:239台。
1台的最大安全连接数:31连接。
安全PLC(安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同,安全PLC不仅可提供普通PLC的功能,
更可实现安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构,
两个处理器处理时进行交叉检测,
每个处理器的处理结果储存在各自内存中,
只有处理结果完全一致时才会进行输出,
如果处理期间出现任何不一致,系统立即停机。1轴,开路集电极输出型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
最大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)MODBUS/TCP 主从站。
10BASE-T/100BASE-TX。
可连接温度调节器、测量器等MODBUS兼容设备的MODBUS接口模块。
支持MODBUS®通信的主站功能,可与第三方的各种MODBUS®兼容从站设备进行通信。
支持MODBUS®通信的从站功能,可与第三方可编程控制器等MODBUS®主站设备进行通信。
通过连动功能,主主站可连接到CH1侧( RS-232),
并通过QJ71MB91与连接到CH2侧( RS-422/4485)的多个从站进行通信。
RS-232接口( 1对1通信用)的MODBUS®主站设备可与多个MODBUS®从站设备进行通信。(仅限QJ71MB91)
可同时使用主站/从站功能。(仅限QJ71MT91)
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