输入64点。
DC7V以上。
应答时间：16ms。
16台针连接针连接器。
输出64点。
应答时间：16ms。
32台针连接器 动态输入输出数据。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制A970GOT-TBA-B扩展功能篇。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制A970GOT-TBA-B
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等A970GOT-TBA-B扩展功能篇。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。电缆长度：35米。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数0.5AA970GOT-TBA-B扩展功能篇。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。RS-232：1通道，RS-422：1通道。
BASIC程序模式（A3MCPU对应）：BASIC控制台接口使用。
顺序程序模式（程序控制器CPU对应）：无顺序的计算机连接接口和使用。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行A970GOT-TBA-B操作手册。

设计PLC外围硬件线路A970GOT-TBA-B操作手册。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。