控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制欧姆龙CPM2C-20CDTM-D手册CPM2C-20CDTM-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事欧姆龙CPM2C-20CDTM-D手册。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。由于内设两端口（一个端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能监视上位计算机的PC运转状态及继电器的动作状态或对数据进行集中管理。
还能同时通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，
有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能欧姆龙CPM2C-20CDTM-D手册。
设计选型时应从实际应用的要求出发，
合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，
只需要逻辑运算和计时计数功能，
有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，
才使用代数运算，数值转换和PID运算等。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有有效控制机器的多彩的功能CPM2C-20CDTM-D编程手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CPM2C-20CDTM-D编程手册。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。