I/O点数：16点输出。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的最大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数欧姆龙CV500-MC221手册。适用的PC：C200HX/HG/HE
最多连接的PC数：1台CV500-MC221
安装位置：安装在CPU或扩展1/O机器上(不能装在从站机架上)
最多I/O点数：1600点
最多连接的从站单元数：50台。
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量欧姆龙CV500-MC221手册。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站最多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。
网络长度不超过500米时，最高通信速度为125Kbpso
网络长度不超过100米时，最高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。用户存储区：24K字节。
共享存储区：无。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可实现与各种外围设备的连接和运算HE机架上时欧姆龙CV500-MC221手册。
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASIC语言或汇编语言对ASCII单元编程。
该程序运行与PC内部梯形图无关。
2个RS-232C端口,支持BASIC语言。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度度精度定位得以实现CV500-MC221安装手册。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。CV500-MC221安装手册。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。