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安川SGDV-161HE1B002用户手册SGDV-161HE1B002设计和维护(通迅选件附加型)手册
产品型号: SGDV-161HE1B002
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
文件语言: 英文
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:ASGDV-161HE1B002用户手册。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-161HE1B002
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
电源电压:三相AC200VSGDV-161HE1B002用户手册。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:防水标准IP67。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。配(标准)SGDV-161HE1B002用户手册。
选配模块:全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。安全模块。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Saffe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能SGDV-161HE1B002手册SGDV-161HE1B002手册。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
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