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SGDV-101J21B003手册安川伺服SGDV-101J21B003设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
产品型号: SGDV-101J21B003
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
文件语言: 英文
高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川伺服用户手册。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
功能:压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-101J21B003
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台安川伺服用户手册。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:80N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm安川伺服用户手册。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)SGDV-101J21B003用户手册。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续SGDV-101J21B003用户手册。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟SGDV-101J21B003用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功功能SGDV-101J21B003手册。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。安川伺服用户手册。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。
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