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安川SGDV-201HE1A手册SGDV-201HE1A设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
产品型号: SGDV-201HE1A
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
文件语言: 英文
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-201HE1A用户手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制SGDV-201HE1A通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-201HE1A用户手册。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMDH型。
额定转速:3000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、D24V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
丰富的电机系列。
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标1000r/minSGDV-201HE1A用户手册。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:无制动油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。SGDV-201HE1A手册。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGDV-201HE1A手册。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
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